Taller de Raspberry Pi

# coding=utf-8

# Importar las funciones necesarias de los módulos RPi y
# time.
import RPi.GPIO as GPIO
import time

# Las pausas duran medio segundo.
TIEMPO_PAUSA = 0.5

# Pin donde está conectado el ánodo del LED.
PIN_LED = 24

# Indicar que se usa el esquema de numeración de pines
# de BCM (Broadcom SOC channel), es decir los números de
# pines GPIO (General-Purpose Input/Output).
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Establecer un canal: indicar que el pin conectado al led
# es de salida.
GPIO.setup(PIN_LED, GPIO.OUT)

try:
    # Ciclo infinito.
    # Para terminar el programa se debe presionar Ctrl-C.
    while True:
        # Encender el led.
        GPIO.output(PIN_LED, GPIO.HIGH)

        # Pausar un momento.
        time.sleep(TIEMPO_PAUSA)

        # Apagar el led.
        GPIO.output(PIN_LED, GPIO.LOW)

        # Pausar otro momento.
        time.sleep(TIEMPO_PAUSA)
finally:
    # Reiniciar todos los canales de GPIO.
    GPIO.cleanup()

sudo python led.py

# coding=utf-8

# Importar las funciones necesarias de los módulos RPi,
# time y datetime.
import RPi.GPIO as GPIO
import time
from datetime import datetime

# Pin GPIO donde está conectado el activador (entrada) del
# sensor HC-SR04.
TRIG = 23

# Pin GPIO donde está conectado el eco (salida) del sensor
# HC-SR04.
ECHO = 24

# Nombre del archivo de texto donde se guardan todas las
# mediciones.
ARCHIVO_SALIDA = 'datos_sensor.csv'

# Crear el archivo de mediciones. El archivo tiene un
# formato CSV (Comma Separated Values). Cada renglón
# contiene tres datos delimitados por comas. Los datos
# son los siguientes:
#    i.- El número de medición
#   ii.- La fecha y hora en la que se tomó la medición
#  iii.- La distancia medida
with open(ARCHIVO_SALIDA, 'w') as archivo:
    archivo.write('#, Fecha/Hora, Distancia\n')

# Indicar que se usa el esquema de numeración de pines
# de BCM (Broadcom SOC channel), es decir los números de
# pines GPIO (General-Purpose Input/Output).
GPIO.setmode(GPIO.BCM)

# Establecer que TRIG es un canal de salida.
GPIO.setup(TRIG, GPIO.OUT)

# Establecer que ECHO es un canal de entrada.
GPIO.setup(ECHO, GPIO.IN)

print "Medición de distancias en progreso"

# Contar cuantas mediciones llevamos.
numero = 0

try:
    # Ciclo infinito.
    # Para terminar el programa se debe presionar Ctrl-C.
    while True:

        # Apagar el pin activador y permitir un par de
        # segundos para que se estabilice.
        GPIO.output(TRIG, GPIO.LOW)
        print "Esperando a que el sensor se estabilice"
        time.sleep(2)

        # Prender el pin activador por 10 micro segundos
        # y después volverlo a apagar.
        GPIO.output(TRIG, GPIO.HIGH)
        time.sleep(0.00001)
        GPIO.output(TRIG, GPIO.LOW)

        # En este momento el sensor envía 8 pulsos de 40KHz
        # (ultrasonido) y coloca su salida ECHO en HIGH.
        # Se debe detectar este evento e iniciar un conteo
        # de tiempo.
        print "Iniciando eco"
        while True:
            pulso_inicio = time.time()
            if GPIO.input(ECHO) == GPIO.HIGH:
                break

        # La salida ECHO se mantendrá en HIGH hasta recibir
        # el eco reflejado por el obstáculo. En ese momento
        # el sensor pondrá ECHO en LOW y se debe terminar
        # de contar el tiempo.
        while True:
            pulso_fin = time.time()
            if GPIO.input(ECHO) == GPIO.LOW:
                break

        # La duración del eco se mide en segundos.
        duracion_eco = pulso_fin - pulso_inicio

        # Sabemos que:
        #
        #    distancia = velocidad * tiempo
        #
        # La velocidad del sonido es de 343 m/s (34,300
        # centímetros por segundo). Necesitamos dividir
        # el valor resultante entre dos porque la medición
        # corresponde al tiempo que tarda el pulso
        # ultrasónico en llegar al obstáculo y regresar
        # nuevamente al sensor.
        distancia = (34300 * duracion_eco) / 2

        # Imprimir resultado.
        print "Distancia: %.2f cm" % distancia

        # Incrementar el número de mediciones realizadas.
        numero += 1

        # Guardar resultado en el archivo de texto.
        with open(ARCHIVO_SALIDA, 'a') as archivo:
            ahora = datetime.now()
            archivo.write('%d, %s, %.2f\n' %
                          (numero, ahora, distancia))
finally:
    # Reiniciar todos los canales de GPIO.
    GPIO.cleanup()

sudo python ultrasonico.py

sudo apt-get install python-bottle

# coding=utf-8

# Importar las funciones necesarias del módulo bottle.
from bottle import route, run

# Definir una ruta para nuestro servidor.
@route('/hola')
def hola():
    # Devolver un mensaje al cliente.
    return "¡Hola web!"

# Ejecutar el servidor usando el puerto indicado. El host
# 0.0.0.0 permite que clientes externos accedan a este
# servidor.
run(host='0.0.0.0', port=8080)

python servidor_web.py

ifconfig wlan0

# coding=utf-8

# Importar las funciones necesarias del módulo bottle.
from bottle import route, run, static_file

# Definir una ruta para nuestro servidor.
@route('/sensor')
def sensor():
    # Devolver el contenido del archivo de texto con las
    # mediciones registradas. Indicar que dicho contenido
    # es un documento de Microsoft Excel.
    return static_file('datos_sensor.csv', '.',
                       mimetype='application/vnd.ms-excel')

# Ejecutar el servidor usando el puerto indicado. El host
# 0.0.0.0 permite que clientes externos accedan a este
# servidor.
run(host='0.0.0.0', port=8080)

python sensor_web.py